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2004年，专事搜寻矿藏的PS-12号卫星在南极洲14区探测到不明热源，并发现这里有未知文明的遗迹存在。为了抢在他人之前探明真相，PS-12所属公司老板查尔斯·比绍普·韦兰德随即召集格瑞米·米勒、艾莉莎·伍兹等一众科学精英组成探险队，朝着人类从未践足的布维岛挺进。 探险队下到地下2000公尺的地洞内，杂糅了各种文明的遗迹令他们目瞪口呆。更令探险队想不到的是，在他们之外来自外星的铁血战士也盯上了这里。他们将和埋藏于此的异形进行宿命的决斗，弱小的人类探险队被迫卷入其中……。在第4季中，天空和太空之战在睡衣小英雄的新朋友星际牛顿的帮助下继续进行。睡衣小英雄向这位不情愿的孤独英雄星际牛顿展示了团队合作的意义。在整个系列中，我们将回到激动人心的地点，包括神秘山和月亮。 英雄们还会关注阿玛迪兰和安羽等朋友，并提醒夜幕忍者、罗米欧、月之女、月之蛾和狼孩们等恶棍不要继续做坏事。睡衣小英雄是多么强大的力量。 护城河里还有一个新的恶棍，一只活泼而兴奋的章鱼名叫章鱼贝拉，她生活鼠疫总部外的护城河里面。她选择了欺骗飞壁侠，并挑拨离间让猫小子和猫头鹰女将飞壁侠人踢出睡衣小英雄的队伍。但章鱼贝拉不知道成为英雄意味着朋友之间要信任、团结和有爱，—没有什么能破坏睡衣小英雄的友谊。友谊和团队精神在故事中体现得淋漓尽致，睡衣小英雄们将超级能力融合在一起，发挥出惊人的能量。。